Una de las escenas más impactantes de Terminator 2, película que cumplió treinta años recientemente, muestra la mano robótica del cíborg encarnado por Arnold Schwarzenegger. Sin duda, la fascinación que genera la imagen responde a la complejidad del movimiento que replica la delicadeza de las articulaciones humanas.
Hasta hace poco una tecnología así formaba parte del terreno de la ciencia ficción. Al fin y al cabo, lograr un dispositivo robótico con la precisión, maniobrabilidad y distintos niveles de precisión de esa extremidad humana es un verdadero reto de ingeniería.
Sin embargo, los últimos avances científicos, nos acercan mucho a esa fantasía. Y, con un poco de suerte, sin la parte de máquinas que toman conciencia y se apoderan del mundo.
En este artículo despejaremos algunas dudas sobre las manos robóticas como estas:
- La nueva generación de manos robóticas
- Tecnologías empleadas por las manos robóticas
- Aplicaciones en el mundo real
La nueva generación de manos robóticas
Un equipo de investigadores coreanos ha publicado recientemente un artículo en la revista Nature Communications en el que muestra uno de los modelos de mano robótica más avanzados hasta le fecha. La clave reside no tanto en su fuerza, sino en su delicadeza. Por supuesto, los robots se han utilizado en plantas industriales desde mediados del siglo XX.
El primero de ellos, bautizado como Unimate, se utilizó en la industria de la automoción. Este modelo estaba equipado con pinzas y podía levantar grandes pesos. Pero ni él ni sus sucesores podían sujetar un huevo de gallina sin dañarlo.